当地时间周四(10月9日),美国人形机器人初创企业Figure AI在官网发布了公司第三代人形机器人“Figure 03 ”。
在6分19秒的介绍影片中 ,Figure 03可以进行端茶送水 、与宠物玩耍、整理房间、洗盘子 、将衣物放入洗衣机等家庭工作,也可以担任酒店前台、送快递、分拣包裹,甚至担当宴会上的服务生 。
在这些活动中 ,Figure 03的动作表现丝滑,较上一代有明显提升。外形上看,Figure 03整体外层由织物覆盖而非金属结构,公司称 ,软质包覆层可轻松拆卸、更换 、清洗,还可搭配多种服饰。
介绍影片着重反映了Figure 03更为精密的手部结构 。新闻稿表示,其手指更柔软、更具顺应性 ,接触面积更大,能稳定抓取各种形状与大小的物体。
公司指出,每个指尖能感知仅3克压力(相当于一个回形针的重量) ,以区分“稳定握持”与“即将滑落”的状态,从而实现精细的操作控制。
另一个六秒的视频显示, Figure 03可以用不同的手势分别拿起一个番茄、一颗鸡蛋和一张扑克牌 ,并轻轻放下。需要指出的是,机器人拿出了一沓扑克牌最上面的一张,凸显了其手部动作的精细 。
新闻稿提到 ,Figure 03每只手掌均内置广角 、低延迟摄像头,即使主摄像头被遮挡(如伸入橱柜或狭窄空间),也能提供近距离视觉反馈,实现持续、实时的自适应控制。
公司表示Figure 03的视觉架构经过全面升级 ,帧率提升一倍、延迟减少四分之一 、单镜头视野扩大 60%,并具备更宽的景深范围。
这为Helix(Figure AI专有的视觉-语言-动作人工智能模型)提供了更密集、更稳定的感知输入流,在家庭等复杂环境中实现智能导航与精确操作 。
公司表示 ,为了在家中高效运行,机器人必须在日常环境中与人类无缝协作。因此,相比Figure 02 ,新机体质量减少9%、体积显著缩小,更易在家庭空间中移动。
Figure 03的电池系统通过了UN38.3国际安全认证,并增加多重防护机制 。为了更容易与机器人自然交流 ,Figure 03升级了音频硬件系统,以实现更好的实时语音转换。
与Figure 02相比,Figure 03的扬声器尺寸增加了一倍 ,功率增加至近四倍,同时麦克风的位置也进行了重新调整,以提高性能和清晰度。
机器人脚底内置感应线圈,可通过无线底座以2kW功率充电 。在家中 ,它能自动回到充电位置,自主补能并上传数据。
公司还表示,Figure 03具备10Gbps毫米波数据传输能力 ,能将所有机器人的学习数据高速回传,实现持续改进,“这使Figure 03成为首个真正能实现‘从像素到动作’端到端学习的人形平台。 ”
新闻稿强调 ,除了家庭场景,Figure 03同样适用于商业场景,新驱动器速度提升至2倍 、扭矩密度显著提高 ,使其能更快地完成物品的搬运与放置 。
公司还表示,Figure 03是首款从一开始就为高产量制造设计的机器人,几乎每个零部件都重新设计 ,以简化装配步骤、减少部件数量、降低成本。
(文章来源:财联社)
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